Nárok na tento příspěvek má pěstoun, který má v pěstounské péči nejméně 4 děti nebo má nárok na odměnu pěstouna z důvodu péče o 4 děti včetně zletilých nezaopatřených, jež zakládají pěstounovi nárok na odměnu pěstouna, v případě, že zakoupil osobní motorové vozidlo nebo zajistil nezbytnou celkovou opravu osobního motorového vozidla a toto vozidlo nepoužívá pro výdělečnou činnost (§42 zákona č. 117/1995 Sb.).
Výše příspěvku na zakoupení motorového vozidla činí 70 % pořizovací ceny osobního motorového vozidla nebo prokázaných výdajů na opravy, nejvýše však 100 000 Kč.
Součet těchto příspěvků, poskytnutých pěstounovi v období posledních 10-ti kalendářních let před dnem podání žádosti, nesmí přesáhnout 200 000 Kč.
Tento příspěvek může být poskytnut v bezhotovostní formě i před zakoupením osobního motorového vozidla. Použití příspěvku je pěstoun povinen prokázat.
V případě použití příspěvku na jiné účely než k zakoupení osobního motorového vozidla je pěstoun povinen příspěvek vrátit.
Pokud pěstoun do 5 let od poskytnutí příspěvku osobní motorové vozidlo prodá, daruje nebo je bude využívat k výdělečné činnosti nebo přestane vykonávat pěstounskou péči, je povinen vrátit poměrnou část příspěvku, odpovídající době z období 5 let, kdy uvedené podmínky nesplňoval. Tento příspěvek však není povinen vrátit, pokud přestal vykonávat pěstounskou péči z vážných zdravotních důvodů.
Jestliže má pěstoun v péči těžce zdravotně postižené dítě, může rovněž získat příspěvek na zakoupení motorového vozidla ze systému dávek sociální péče podle §35 vyhlášky ministerstva práce a sociálních věcí č. 182/1991 Sb., avšak příspěvky ze systému sociální péče se nezapočítávají do limitu 200 000 Kč.
Jestliže o dítě osobně pečuje poručník, náleží poručníkovi a dítěti příspěvek na úhradu potřeb dítěte, odměna pěstouna, příspěvek při převzetí dítěte a příspěvek na zakoupení motorového vozidla, ovšem při splnění stanovených podmínek. Při svěření dítěte do předpěstounské péče se poskytují dávky pěstounské péče kromě příspěvku na zakoupení motorového vozidla.